旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

編碼器碼盤的材料有金屬、玻璃、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其精度高，熱穩(wěn)定性較好，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不容易碎，但是由于金屬有一定的厚度，精度所以就有一定的限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，由于其成本低，所以熱穩(wěn)定性、精度、壽命均要差一些。

旋轉(zhuǎn)編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。因?yàn)锳、B兩相相差90度，可以通過(guò)比較A相在前還是B相在前，借此來(lái)判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器，無(wú)論是旋轉(zhuǎn)編碼器還是線性編碼器，編碼器或增量編碼器，通常都使用光學(xué)或磁性兩種測(cè)量原理之一。過(guò)去，光學(xué)編碼器是高分辨率應(yīng)用的主要選擇，而磁編碼器技術(shù)的改進(jìn)現(xiàn)在使它們可以實(shí)現(xiàn)低至1微米的分辨率，從而在許多應(yīng)用中與光學(xué)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)。磁性技術(shù)在許多方面還比光學(xué)技術(shù)更耐用，這使磁性編碼器成為工業(yè)環(huán)境中的流行選擇。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器
磁性旋轉(zhuǎn)編碼器依賴于三個(gè)主要組件：磁盤，傳感器和調(diào)節(jié)電路。磁盤已磁化，其圓周上有許多磁極。傳感器檢測(cè)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)磁場(chǎng)的變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的霍爾效應(yīng)器件，也可以是感應(yīng)磁場(chǎng)變化的磁阻器件。調(diào)節(jié)電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行倍增，分頻或內(nèi)插以產(chǎn)生所需的輸出。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器（無(wú)論是磁性編碼器還是光學(xué)編碼器）都使用正交輸出，并且可以使用X1，X2或X4編碼來(lái)進(jìn)一步提高分辨率。增量編碼器和編碼器之間的主要區(qū)別在于，無(wú)論采用何種傳感技術(shù)，版本都為每個(gè)測(cè)量位置分配了唯yi的二進(jìn)制代碼或字。即使斷電，這也使他們能夠跟蹤編碼器的確切位置。

寶盟編碼器常用型號(hào)：
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GXN1W.B204101
GNAMG.0213P32
GI352.B72AB23
GM400.A201102
GI342.A707219
GXAMW.A2T3N32
GA241.1321105
GCAMW.1203P32
GI338. 0224429
GXM7W.E07
GI355.072C348
G0356.B25C371
GXAMW.B203P32
GI328.0604128
GXAMW.B20EPA6