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--上海相澤機械設備有限公司西博思執(zhí)行器是德國*的其中一個閥門啟閉電動裝置品牌，類型分3種。不同的類型應用于不同的閥門。

1多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構

執(zhí)行機構輸出軸的轉(zhuǎn)動必須大于360°，才能完成被控制閥門的全過程。

2直行程電動執(zhí)行機構

執(zhí)行機構輸出軸的運動為直線運動，而不是轉(zhuǎn)動

3角行程電動執(zhí)行機構

執(zhí)行機構輸出軸的轉(zhuǎn)動小于360°，通常為90°。就可完成被控制閥門的全過程，根據(jù)所配減速箱的不同，角行程執(zhí)行機構又可分為兩種：直連式和底座曲柄式

在閥門執(zhí)行器控制系統(tǒng)中，如果通訊環(huán)路有斷點，在環(huán)行鏈路斷點兩邊的閥門執(zhí)行器可以自動形成各自一邊完整的環(huán)型鏈路，保持閥門控制器與閥門執(zhí)行器間的數(shù)據(jù)接收與發(fā)送，閥門控制器首先通過端口G1A向與其連接的*臺閥門執(zhí)行器發(fā)送指令，同時接收該閥門執(zhí)行器的回復。然后再向第二臺閥門執(zhí)行器發(fā)送指令，同時也接收這臺閥門執(zhí)行器的回復。

　　這樣，發(fā)送指令，接收回復，連接閥門執(zhí)行器的環(huán)型鏈路一臺接一臺擴大，直到環(huán)型鏈路斷點不能再繼續(xù)下去為止。同時，閥門控制器也通道端口G1B向相反方向的閥門執(zhí)行器發(fā)送指令并接收回復，直到斷點前的閥門執(zhí)行器。如此反復，閥門控制器能夠確定環(huán)型鏈路中的斷點位置，保證所有閥門執(zhí)行器與閥門控制器之間的通訊工作持續(xù)穩(wěn)定。

　　系統(tǒng)采用網(wǎng)關的結構，青霉素皮試儀每個主機均有實時數(shù)據(jù)庫在運行，在主備狀態(tài)下，主控制器同步備用控制器的數(shù)據(jù)庫。所有的工作指令均由主控制器發(fā)出和接受，備用控制器只監(jiān)視主控制器的工作狀態(tài)，如果被堅實的主控制器發(fā)生故障，立即由備用控制器接管控制權，同時對發(fā)生故障的控制器進行一次復位清除操作，看能否恢復正常，如果能夠恢復，則其自動進入備用狀態(tài)。

　　作為一個特殊用途的網(wǎng)關，通過環(huán)網(wǎng)掃描現(xiàn)場執(zhí)行器的數(shù)據(jù)，放入實時數(shù)據(jù)庫中，供上級控制器或監(jiān)視系統(tǒng)掃描獲??；接收上機執(zhí)行器或監(jiān)視系統(tǒng)來的控制指令和數(shù)據(jù)，放入實時數(shù)據(jù)庫中，按順序?qū)ΜF(xiàn)場執(zhí)行器進行發(fā)送，并監(jiān)視其執(zhí)行情況。